orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？ - 知乎
orb-slam基于研究了很久的特征点，使用dbow2库进行回环检测，具备重新定位能力，使用g2o作为global和local的优化，乃至pnp也用g2o来算。
为什么工程上选择VINS而不是ORB-SLAM？ - 知乎
ORB-SLAM的最大硬伤就是它用的是ORB特征。 ORB特征除了性能好一些，在各类任务上都没什么优势。 不知道有多少研究者仔细测试和比较过，其实传统特征描述子最好的还是SIFT（而 …
视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3 原理与代码解析
ORB-SLAM 3的基本流程和此前的ORB版本没有显著的改变，只是也增加了部分新特性。 基于词袋模型的关键帧数据和之前差不多，每一个关键帧均会被存入数据库用于回环检测。
如何评价Orbstack（在Mac上低开销地运行容器和Linux）？ - 知乎
orb 命令还提供了其他一些特性，比如可以在虚拟机中 push 或 pull 来传输文件。 目前的一些局限 OrbStack 虚拟的 Linux 是不支持 GUI 的，不过这也不妨碍，我想大部分开发应该只会使用命令 …
ORB-SLAM为什么要自己写特征提取的代码而不用opencv自带的 …
另外要注意的是， 在OpenCV的视线中，256个点对的挑选顺序是硬编码进 代码，ORB-SLAM也采用的是OpenCV的实现方式 正方形内接圆的计算由于是在像素层面（离散）计算，为了保证对 …
如何实现可见光摄像头和红外摄像头的对齐呢？ - 知乎
使用特征点检测算法（如SIFT、SURF、ORB等）提取可见光和红外图像中的特征点。 通过特征点匹配算法（如RANSAC）找到两幅图像之间的对应关系。 优点：适用于复杂场景，鲁棒性较 …
如何解读 ORB-SLAM3 的新功能？ - 知乎
ORB-SLAM-VI首次提出一种能够通过短期、中期和长期数据关联来复用地图的视觉-惯性SLAM系统，它将数据关联用于基于IMU预积分的精确局部视觉-惯性BA中。 然而，它的IMU初始化技 …
知乎 - 有问题，就会有答案
Jul 24, 2020 · 效果怎么样我就不说了，还是大家亲自感受一下吧！ORB_SLAM3编译的坑我都踩了一些！ 最近一直在学习ORB_SLAM2源码感觉真是一个大工程，
ORBSLAM3--利用深度相机稠密建图 - 知乎
ORBSLAM3--学习总结（5）将ORB-SLAM3及相关依赖打包成Docker镜像 为了便于以后移植将ORB-SLAM3与其运行环境一起打包成Docker镜像，下面是一些自己的过程记录，对这块技术 …
orb sphere ball globe 都有表示球体的意思，那么具体有什么区别 …
比如现在在网上搜索orb，给出的是ORB这一特征提取算法。 这实际上是一种首字母缩略词（Acronym），算是对历史词汇的二次利用了。